Reference: Broušení 1

Robotizované pracoviště na broušení a leštění krčků dlát. Vstup materiálu je tvořen osmi nezávislými paletami. Podle nastavení palet si robot na začátku manipulace přisune do svého pracovního prostoru paletu s polotovary a prázdnou paletu, kam bude následně odkládat hotové dílce. Po vyzvednutí dláta z palety založí robot dílec do prvního stroje, kde je opracován krček dláta nahrubo. Po opracování je přímo ve stroji provedena kontrola broušení krčku. Pokud je vyhodnoceno dláto jako zmetek, je odloženo mezi zmetky a pokud je dláto v pořádku, je robotem založeno do druhého stroje, kde proběhne leštění krčku. Nakonec je dláto odloženo zpět na paletu mezi hotová dláta. Pracoviště je možné provozovat i s jedním strojem a na druhém stroji vyrábět v ručním režimu. Pro zrychlení manipulace je robot vybaven dvojitým chapačem.