Reference: Broušení 2

Robotizované pracoviště pro mírování a kontrolu šířky dlát. Vstup materiálu je tvořen 3 nezávislými paletami. Podle nastavení palet si robot na začátku manipulace přisune do svého pracovního prostoru paletu s polotovary a prázdnou paletu, kam bude následně odkládat hotové dílce. Po vyzvednutí dláta z palety založí robot dílec do stroje pro mírování, je broušeno na požadovanou šířku. Před odložením na paletu je ještě změřena a vyhodnocena šířka dláta. Pokud je šířka mimo tolerance, dláto je odloženo mezi zmetky. V případě vyrobení určitého počtu zmetků v řadě za sebou je linka zastavena a přivolána obsluha. Pro zrychlení manipulace je robot vybaven dvojitým chapačem.je